エンジンのバルブ関連のパーツのひとつ。カムがアームを介してバルブを押すタイプのエンジンで、そこに使われるアームをロッカーアームという。ロッカーアームは、ある部分を支点としてスイングするようになっている。レバー比の設定によっては、カム山の高さよりリフト量を大きくできるなどのメリットがある。しかし、ＳＲ２０エンジンのロッカーアームは弱点のひとつで、オーバーレブさせるとすぐに脱落してしまう。