レジェンド（ＫＢ１）から採用されはじめたホンダの４ＷＤシステム。リヤデフにダイレクト電磁クラッチという機構を搭載し、ドライバーの操作や走行状況に応じて、前後のトルク配分を３０：７０から７０：３０まで、後輪の左右のトルク配分を１００：０から０：１００まで可変制御する。トラクションだけでなく、旋回性能も向上させる新しい４ＷＤシステムだ。