客室よりも後ろにエンジンがあって、後輪を駆動するタイプのクルマのこと。ただし、エンジンがホイールベースの中にあるクルマは ＭＲ またはミッドシップと呼んで、ＲＲには含まない。ＲＲはトラクションや回頭性はいいけど、基本的にオーバーステア傾向なので、限界を超えると扱いにくいとされる。ポルシェ９１１、昔のＶＷビートル、スバル３６０などがＲＲのクルマになる。