レシプロエンジンとはちがって、偏心しながら回転するローターがエキセントリックシャフトをまわして出力とするエンジンのこと。世界で唯一マツダだけが量産に成功した。コンパクトで高出力が出せるのでスポーツカー向きだが、パワーを上げるとアペックスシールが破損しやすいという弱点がある。独特の排気音とモーターのように吹け上がるフィーリングでファンも多いが、燃費の悪さが悩みの種でもある。