シリンダーを左右にＶの字のように並べたエンジン。同じ気筒数なら、シリンダーを垂直に並べるよりもエンジン全長を短くコンパクトにすることができる。静粛性が高く、低回転からフラットなトルク特性になるので高級車に多く採用されていたが、最近ではエンジンがコンパクトでクラッシャブルゾーンを多く確保できることから、安全性を高める意味でも多くのクルマに採用が広がっている。Ｖ型エンジンはＺ３３、Ｖ３５、ＮＳＸなどに搭載されている。