クランクシャフトの回転を使ってカム（カムシャフト）をまわすベルトのこと。ズレたらまずいので、カムプーリーとタイミングベルトにはギザギザがついている。ベルトが切れるとピストンとバルブが当たったりして、エンジンが深刻なダメージを負うので、定期的に交換する必要がある。社外品には、強度を高めた強化タイミングベルトというのもある。なお車種によってはベルトではなくチェーンを使っているエンジンもある。