クランクシャフトの両側に、４気筒なら左右２気筒ずつ、６気筒なら左右３気筒ずつ、１８０度反対向きでシリンダーが並んでいるエンジンのこと。重心を低くすることができ、エンジンの全長を短くすることができるが、幅はやたら広くなる。そのせいでロングストロークのエンジンが作りづらい。レガシィ、インプレッサ、ポルシェ９１１などがこの形式のエンジンを採用している。