「公道合法仕様」という意味。ドリフト競技Ｄ１グランプリの新しいカテゴリー。参戦コストを抑えるために、レギュレーションで改造範囲が制限され、ほとんどそのままで公道を走ることができる車両によってＤ１グランプリ同様の競技が行われる。アメリカでは以前からストリートリーガルのドラッグレースなどが行われている。