R32~R34スカイラインGT-Rに搭載されていたことで有名な、日産の4WDシステム。前後0:100のトルク配分を基本としながら、路面状況に応じて前後50:50まで電子制御でトルク配分を変更する。そのためFR車に近い自然なハンドリングと4輪駆動ならではの高いトラクション性能を両立させている。