エンジンの種類のひとつ。ピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変えて出力とするタイプのエンジンで、量産されている自動車では、ロータリーエンジン以外のほとんどがこのタイプになる。ディーゼルエンジンや２サイクルエンジンもレシプロの一種。飛行機でも、小型のプロペラ機などはレシプロだ。