停止時に、アクセルを踏まなくてもエンジンがまわっている状態のこと。普通乗用車の場合、だいたい１０００ｒｐｍ弱で、エンジンをかけたばかりのときは高めになるように設定されている。エアコンをつけても上がったりする。また、パワーを上げるために オーバーラップ の大きい カム （カムシャフト）を入れると、アイドリングが安定しなくなることがある。